Während manche Raupenarten nur an eine einzige Futterpflanze gebunden sind ("monophag"), andere an eine Pflanzengruppe etwa aus einer Pflanzenfamilie ("oligophag"), gibt es auch Raupen, denen die Nahrungspflanze egal ist, hauptsache, sie ist grün ("polyphag"). Daneben gibt es dann noch Spezialisten wie Eulenarten, deren Raupen sich von Graswurzeln ernähren oder die Bohrer, deren Raupen in Holz leben. Und auf Hawaii gibt es Blütenspanner-Raupen, die sich von Fruchtfliegen ernähren.

Bei Formen und Farben der Raupen hat die Natur alle Register gezogen, hier gibt es fast nichts, was s nicht gibt. Um Fressfeinden zu entgehen, ahmen einige Arten trockene Zweige nach, andere wirken durch bunte Behaarung giftig oder imitieren durch Augenflecke ein grösseres, gefährliches Tier.